Tom Selleck bardzo lubił pracować z obsadą popularnego serialu komediowego Przyjaciele. Dołączył do obsady pod koniec drugiego sezonu i grał rolę doktora Richarda Burke'a. Selleck powiedział również, że trochę się bał, że pojawi się w programie. Oto dlaczego tak się czuł.
Tom zrobił kilka komentarzy, gdy zapytano go, jak to jest być w słynnym sitcomie z lat dziewięćdziesiątych, dodał: „Nie ukończyłem prezentu z 3 kamerami od czasu Taxi. Trochę mnie to przestraszyło, ale to cena, jaką płacisz za możliwość!"
Jego rolą w serialu był rozwiedziony okulista, który był przyjacielem rodziców Moniki i na początku ukrywali swój związek przed jej rodzicami. Jednak w końcu podzielili się z powodu niechęci Richarda i postanowili mieć dzieci.
Początkowo podpisał umowę tylko na trzy odcinki, ale później zwrócili się do niego producenci; zapytali go, czy może wystąpić jeszcze kilka razy w kolejnych odcinkach po tym, jak był pod wrażeniem jego występu.
Po zawarciu nowego porozumienia, Tom skomentował: „Więc zrobiłem więcej i szybko zdałem sobie sprawę, że to wielka sprawa. Po prostu zadziałało i pomyślałem, że jest super”. Ponadto jego rola przyniosła mu nominację do nagrody Emmy w 2000 roku dla najlepszego aktora gościnnego w serialu komediowym.
12 listopada 2019 r. The Hollywood Reporter ogłosił, że Warner Bros. opracowuje spotkanie z przyjaciółmi dla HBO Max, a cała obsada ma powrócić wraz z twórcami Davidem Crane i Marthą Kauffman.
Zjazd nie będzie miał scenariusza i odbędzie się na 24 scenie Warner Bros. w Burbank, w tym samym miejscu, w którym kręcono całą sekwencję.
21 lutego 2020 r. HBO potwierdziło, że specjalny zjazd zostanie nazwany „Tym, w którym wrócili razem” i miał zostać wydany w maju 2020 r. Jednak 18 marca 2020 r. Został przełożony i tam nie było zapowiedzi nadchodzącej daty wydania.
Po usłyszeniu o specjalnym zjeździe, Tom Selleck wyraził zainteresowanie powrotem, mówiąc: „Jeśli nadarzy się okazja, zrobię to ponownie!” Doradził Radio Times: „Powiedziałbym tak, nie widząc nawet scenariusza. Naprawdę dobrze byłoby, gdyby Richard ponownie stanął między Moniką i Chandlerem”.
Gwiazda Magnum P. I. dodał, że mimo to potrzebował przyciągania między jego postacią a Moniką, stwierdzając: „Mam nadzieję, że nadal będą iskry. Uwielbiałem tę scenę, gdy okulista spojrzał jej w oczy. Courteney Cox ma bardzo ładne oczy. „
Tom Selleck jest obecnie jedną z głównych postaci w amerykańskim serialu policyjnym Blue Bloods, a ich ostatni sezon miał premierę 29 września 2019 r.